colmap
Se trata de una secuencia de comandos de propósito general de Structure-from-Motion (SfM) y Multi-View Stereo (MVS) con una interfaz gráfica y de línea de comandos. Ofrece una amplia gama de funciones para la reconstrucción de colecciones de imágenes ordenadas y desordenadas.
$ colmap database create my_project.db
iniciar un nuevo proyecto
$ colmap add_images --database my_project.db --images-path /carpeta/imágenes
añadir imágenes al proyecto
$ colmap compute_pose_and_timeshift --database my_project.db
calcular la estructura del movimiento
$ colmap per --database my_project.db --output_path /ruta/a/salir/mapper_output
calcular las coordenadas 3D de los puntos
$ colmap mvs --database my_project.db --input_path /ruta/a/salir/mapper_output --output_path /ruta/a/salir/mvs_output
calcular el modelo de profundidad
$ colmap viewer --mvs-output /ruta/a/salir/mvs_output
visualizar los resultados