dfu-util
es un programa que implementa el protocolo USB DFU 1.0 y 1.1 [Universal Serial Bus Device Firmware Upgrade] diseñado para descargar y cargar firmware a dispositivos compatibles conectados por USB ya sea pequeños como placas de microcontroladores, placas de desarrollo, algunos teléfonos móviles, etc.
$ dfu-util -l
listar dispositivos DFU conectados
$ dfu-util -a 0 -d 0483:df11 -D firmware.bin
descargar y cargar firmware al dispositivo
-a 0 --> altsetting 0, la mayoría de las veces es 0.
-d 0483:df11 --> ID de dispositivo USB [vendor:product]. Se obtiene con dfu-util -l.
-D firmware.bin --> archivo binario a cargar y descargar.
$ dfu-util -a 0 -U backup_firmware.bin (subir y leer firmware desde el dispositivo9
$ dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D firmware.bin
especificar dirección de memoria
-s 0x08000000 --> dirección de inicio de la memoria Flash.
:leave --> le indica al bootloader que salga del modo DFU después de cargar el firmware.