doas
Primero crear el archivo:
# nano /etc/doas.conf
Y entrar el usuario con permisos root:
permit persist :USER as root
Especificar los permisos y propietario del archivo:
# chown -c root:root /etc/doas.conf
# chmod -c 0400 /etc/doas.conf
Luego el usuario especificado en el archivo podrá, por ejemplo, ejecutar:
$ doas -u root apt update