escputil
Ver nivel de tinta de las impresoras Epson
# escputil -i -u -r /dev/usblp0
Para ver niveles de tinta
# escputil -c -u -r /dev/usblp0
Limpiar cabezales
# escputil -n -u -r /dev/usblp0
Imprimir prueba de inyestores
# escputil -h -u -r /dev/usblp0
Listar comandos y opciones