exifprobe
Utilidad que lee archivos de imágenes producidos por cámaras digitales, incluidos varios formatos de archivo denominados "raw", TIFF, JPEG y EXIF [Exchangeable Image File Format] e informa sobre la estructura de los archivos, datos auxiliares y metadatos que contienen.
$ exifprobe imagen.jpg
analizará el archivo imagen.jpg y mostrará los metadatos EXIF, como la marca y modelo de la cámara, la fecha y hora en que se tomó la foto, la configuración de la cámara, etc
$ exifprobe foto.cr2
analizará un archivo RAW en este caso, un archivo CR2 de Canon
$ exifprobe -v imagen.jpg
proporcionar más detalles sobre la estructura del archivo y ayudar a verificar su integridad