exo-open
[exo-utils]. Abrir URL y ejecutar aplicaciones para el marco de trabajo de Xfce, aunque funciona con otros entornos.
$ exo-open --launch WebBrowser $HOME
abre en el navegador predeterminado el directorio del usuario
$ exo-open https://www.debian.org
abrirá la página en el navegador predeterminado
$ exo-open documento.txt
abrir un archivo de texto con el editor predeterminado
$ exo-open --launch TerminalEmulator htop
abrirá el terminal predeterminado y ejecutará htop
$ exo-open --launch FileManager
el navegador de archivos