fastddsgen
[fastdds-gen]. Generador de código fuente IDL [Interface Definition Language - lenguaje de definición de interfaz] para eProsima FastDDS. eProsima FastDDS-Gen es una aplicación Java que genera código fuente para eProsima FastDDS utilizando los tipos de datos definidos en un archivo IDL. Este código fuente generado puede usarse en cualquier aplicación FastDDS para definir el tipo de datos de un tema, que posteriormente se usará para publicar o suscribirse. Precisa tener instalado eProsima FastDDS en el sistema.
$ fastdds-gen file.idl
generará un archivo file.cpp y un archivo file.h
$ fastdds-gen -o /tmp/mi_interfaz.cpp -d /tmp mi_interfaz.idl
generar código fuente en un archivo llamado mi_interfaz.cpp en el directorio /tmp