gpiod
Herramientas para interactuar con dispositivos de caracteres GPIO [General Purpose Input/Output - Entrada/Salida de Propósito General] característica común en placas como Raspberry Pi, BeagleBone, o sistemas embebidos. Los dispositivos de caracteres son interfaces que permiten a las aplicaciones leer o escribir datos byte por byte, como si interactuaran con un archivo.
$ gpiodetect
lista los chips GPIO disponibles
$ gpioinfo gpiochip0
muestra información detallada de las líneas de un gpiochip
$ gpioget gpiochip0 4
leerá el valor del pin 4
$ gpioset gpiochip0 17=1
pone el pin 17 en alto. Se mantiene así solo mientras el proceso esté vivo
$ gpiofind "USR_LED"
busca una línea por su nombre
$ gpiomon --num-events=3 gpiochip0 4
esperará 3 eventos, subidas o bajadas de señal, en el pin 4
$ gpioset gpiochip0 17=0
apaga el pin 17
$ gpioset gpiochip0 17=1 && sleep 1 && gpioset gpiochip0 17=0
parpadeo rápido