gpsd
Sistema de Posicionamiento Global que puede monitorizar uno o más dispositivos GPS conectados a un ordenador, lo que permite consultar todos los datos sobre la ubicación y los movimientos de los sensores en el puerto TCP 2947. Con gpsd, varias aplicaciones cliente GPS pueden compartir el acceso a los dispositivos sin contención ni pérdida de datos. Este demonio gestiona los datos del GPS o receptores similares y los distribuye en formato estandarizado. Incluye las herramientas gpsctl, ntpshmmon, ppscheck, ubxtool y gpsdctl
# gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
gestiona la comunicación con el dispositivo GPS especificando puerto del receptor GPS y ubicación del socket para la comunicación cliente-servidor
Una vez iniciado, los clientes pueden conectarse a `localhost:2947` o al socket Unix.
# gpsctl -f -n -b /dev/ttyUSB0
controlar la configuración del GPS. -f: forzar el reinicio del GPS, -n: no esperar a la salida del GPS y -b: configura el GPS para emitir en modo binario nativo si es compatible
# gpsctl -p NMEA /dev/ttyUSB0
cambiar el tipo de protocolo
# ntpshmmon
monitorea las interfaces SHM [SHared Memory] usadas por NTP para sincronizar el reloj del sistema usando datos del GPS
# ppscheck /dev/pps0
permite comprobar si el kernel detecta los pulsos de segundo [Pulse Per Second - PPS] del GPS
# ubxtool -p MON-VER
mostrar configuración actual de dispositivos que usan el protocolo UBX [U-BloX]
# ubxtool -e NAV-PVT
activar solo mensajes NAV-PVT [posicionamiento]
# gpsdctl -r
reiniciar todos los dispositivos monitoreados
# gpsdctl -l
mostrar estado de dispositivos conectados