grabserial
Su función principal es leer los datos que llegan a un puerto serie específico y volcarlos a la salida estándar del ordenador. Esto permite capturar y guardar la información que un dispositivo, por ejemplo una placa Raspberry Pi sin monitor conectado, está enviando a través de su consola serie.
# grabserial /dev/ttyUSB0 >> salida_rpi.log
mostrará en la terminal todo lo que la Raspberry Pi esté enviando por su puerto serie y guarda en el archivo especificado
# grabserial -b 115200 /dev/ttyUSB0 > salida_rpi_115200.log
especifica una velocidad de 115200 baudios para la comunicación con el dispositivo en /dev/ttyUSB0