gssdp-tools
Una API basada en GObject para ejecutar SSDP [Simple Service Discovery Protocol - Protocolo Simple de Descubrimiento de Servicios] y descubrir dispositivos y servicios disponibles en una red local, por ejemplo, smart TVs, impresoras, cámaras IP, etc.
$ gssdp-device-sniffer
escanea la red y muestra en tiempo real los dispositivos SSDP anunciándose
$ gssdp-device-sniffer --interface=eth0
escanear en una interfaz específica
$ gssdp-device-sniffer --target=239.255.255.250
enviar consultas M-SEARCH a un objetivo personalizado