[Human Feedback Device Service]. Servicio D-Bus del sistema para acceder a dispositivos de retroalimentación humana. El servicio de dispositivos de retroalimentación humana es un servicio activado por D-Bus que gestiona dispositivos como LED y vibradores en dispositivos móviles tales como teléfonos, tablets, etc..
# systemctl status hfd-service
$ dbus-send --system --dest=org.sailfishos.hfd --type=method_call /org/sailfishos/hfd org.sailfishos.hfd.Vibrator.Vibrate uint32:1000
$ dbus-send --system --dest=org.sailfishos.hfd --type=method_call /org/sailfishos/hfd org.sailfishos.hfd.Led.SetPattern string:"notification" uint32:5000
$ dbus-monitor --system "interface=org.sailfishos.hfd"
$ journalctl -u hfd-service -f