monado-cli
Es parte del ecosistema OpenXR, un estándar abierto de Khronos para interactuar con dispositivos de realidad virtual [VR] y aumentada [AR], sin depender de drivers propietarios, como los de Oculus, SteamVR, etc. Monado intenta ser una capa universal que detecta y gestiona visores, mandos, cámaras y sensores XR, para que las aplicaciones OpenXR puedan funcionar en Linux.
$ monado-cli test
ejecuta una prueba completa de inicialización e intenta comprobar que todo el stack funciona aunque no haya dispositivos físicos
La salida muestra, además de muchas información:
Creating instance! --> crea una sesión de OpenXR.
Probing! --> busca hardware XR conectado.
Dumping! --> imprime lo que encuentra.
Creating system devices! --> inicializa los builders.
All ok, shutting down --> todo fue bien.
Exiting '0' --> se cierra con éxito.
$ monado-cli probe
lista los posibles "builders" de dispositivos y luego destruye lo que ha creado [Destroying probed devices]