ndiff
Herramienta que facilita la comparación de escaneos Nmap. Toma dos archivos de salida XML de Nmap e imprime las diferencias entre ellos, como hosts que se conectan y desconectan, puertos que se abren o cierran, etc.
$ ndiff scan1.xml scan2.xml
mostrará las diferencias entre los dos escaneos
$ ndiff scan1.xml scan2.xml > differences.txt
guardar la salida de la comparación en un archivo
$ ndiff --html scan1.xml scan2.xml > differences.html
generar salida en formato HTML