pdfsig
Verifica las firmas digitales, caso de tenerlas, en un documento PDF y muestra la identidad de cada firmante y la hora y fecha de la firma. La validación del certificado del firmante usa los certificados confiables almacenados en la base de datos de firefox y en el archivo /etc/pki/nssdb.
$ pdfsig archivo.pdf
File 'archivo.pdf' does not contain any signatures