potrace
Herramienta para convertir mapas de bits [imágenes en formato PBM, PGM, PPM o BMP] en imágenes vectoriales [EPS, PostScript, PDF, SVG, DXF, GeoJSON, PGM, Gimppath y XFig]. Esto es especialmente útil para escalar imágenes sin perder calidad, ya que las imágenes vectoriales pueden ser ampliadas o reducidas sin perder detalles.
$ potrace -s -t eps input.pbm output.eps
-s que el resultado es un archivo vectorial y -t el formato de salida eps
$ potrace -s -t svg input.pgm output.svg
convertir un mapa de bits en un archivo SVG
$ potrace -s -t dxf input.bpm output.dxf
convertir un mapa de bits en un archivo DXF