qrencode
Codifica datos de entrada en código QR y los guarda en una imatgen png.
$ qrencode -o salida.png 'linux es genial'
código QR de un texto
$ qrencode -r clave.pub -o clave.pub.png
código QR de un archivo que contiene una clave publica
$ qrencode -o slaida.png "https://ejemplo.com/informe"
de una URL