resvg
Utilidad para renderizar archivos SVG basada en un subconjunto estático de SVG Full 1.1.
$ resvg --list-fonts
ver listado de fuentes
$ resvg --background red imagen.svg imagen.png (con fondo rojo y salida como imagen.png
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ver la salida en pantalla
$ resvg --font-family FONT imagen.svg imagen.png
con la fuente FONT, por defecto Times New Roman