rlwrap
Permite añadir historial y edición de línea (como hace Bash) a programas que normalmente no lo soportan, por ejemplo, clientes de bases de datos, intérpretes propios o cualquier cosa que use la entrada estándar sin readline.
$ rlwrap nc localhost 1234
Si te conectas con nc [netcat] normalmente no se tiene historial ni autocompletado. Con rlwrap, se pueden usar las flechas ↑↓ para recuperar comandos previos
$ rlwrap python
se tiene historial de comandos con flechas en un Python viejo sin readline