rtklib
paquete de programas para posicionamiento estándar y preciso con GNSS [Global Navigation Satellite System - Sistema Global de Navegación por Satélite] incluyendo GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, BeiDou y SBAS. Incluye las herramientas convbin, pos2kml, rnx2rtkp, rtkrcv y str2str.
$ rnx2rtkp -o salida.pos -p 2 rover.obs base.obs base.nav
-p 2 modo cinemático [0: Estático, 1: Single], rover.obs datos del receptor móvil, `base.obs datos de la estación base base.nav archivo de navegación y -o archivo con la salida
$ convbin -r ubx -v 3.02 log_receptor.ubx (especifica que el formato de entrada es u-blox y crea un archivo RINEX versión 3.02
$ str2str -in serial://ttyUSB0:115200 -out ntrips://:password@rtcm.example.com/MOUNTPOINT
convertir receptor GPS conectado por USB en un servidor que emite correcciones a través de internet
$ rtkrcv -s -p 2000 -o rtk.conf
abre un monitor remoto en el puerto 2000 para que se pueda conectar y ver el estado del posicionamiento
$ pos2kml salida.pos
generará un archivo salida.kml listo para visualizar