sdop
[Simple DocBook Processor]. Convertir documentos XML escritos en un subconjunto simplificado de DocBook directamente a formato PostScript [PS], que se puede convertir fácilmente a PDF, sin la necesidad de configuraciones complejas. A diferencia de las cadenas de herramientas tradicionales de DocBook que suelen requerir xsltproc, hojas de estilo XSLT, DTDs y a veces entornos Java como Apache FOP, sdop está escrito para ser minimalista: no valida contra un DTD, no descarga recursos de internet y no usa hojas de estilo externas.
$ sdop -o doc.ps doc.xml
archivo de salida ps y la entrada en xml
$ ps2pdf doc.ps doc.pdf
si se precisa para el ps a pdf