ttylog
Imprime todo lo que proviene de un dispositivo serie a la salida estándar. Se puede especificar el dispositivo y la velocidad en baudios y se puede establecer un tiempo de espera en lugar de simplemente finalizar el proceso para detenerlo.
$ ttylog -t 60 -d /dev/ttyS0
lo que proviene del dispositivo especificado durante 60 segundos