xmllint
[libxml]. Hace más legible el lenguaje XML. También incluye la aplicacion ament_xmllint que solo indica si el archivo está bien formado.
$ ament_xmllint archivo.xml
$ xmllint archivo.xml
$ xmllint --html archivo.xml
con salida como html
[libxml]. Hace más legible el lenguaje XML. También incluye la aplicacion ament_xmllint que solo indica si el archivo está bien formado.
$ ament_xmllint archivo.xml
$ xmllint archivo.xml
$ xmllint --html archivo.xml