xorriso
Herramienta para manipulación de ISO-9660 y Rock Ridge. Asigna objetos de archivo de sistemas de archivos compatibles con POSIX a sistemas de archivos ISO-9660 mejorados con Rock Ridge y permite la manipulación por sesión de dichos sistemas de archivos. Incluye los ejecutables osirrox, xorrecord y xorrisofs
$ xorriso -outdev imagen.iso -add /ruta/a/mis/archivos
define el archivo de salida o la grabadora de DVD y copia archivos del disco local a la imagen ISO
$ xorriso -dev imagen.iso -add /nuevo/archivo.txt --
añadir archivos a una ISO existente
$ xorrisofs -o backup.iso -R -J /directorio/datos
crear una ISO compatible con Windows [Joliet] y Linux [Rock Ridge]
$ xorrecord -v dev=/dev/sr0 speed=8 imagen.iso
grabar una ISO en una unidad de disco física
$ osirrox -indev imagen.iso -extract / ./destino
extraer todo el contenido de una ISO a una carpeta